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El Cabo da Roca es el punto más occidental de la Europa continental: un promontorio de acantilados de unos 140 metros sobre el Atlántico, dentro del Parque Natural de Sintra-Cascais, donde, como escribió el poeta Luís de Camões, la tierra se acaba y el mar comienza. Un monumento de piedra con una cruz recuerda la frase y las coordenadas del lugar. Junto al faro, en funcionamiento desde el siglo XVIII, hay una oficina de turismo donde se puede pedir un certificado que acredita haber estado en el extremo occidental del continente.
El viento sopla con fuerza casi siempre, así que lleva abrigo incluso en verano y mantente detrás de las vallas: los acantilados no perdonan. Al atardecer, con el sol cayendo sobre el océano, el paisaje es espectacular. Desde aquí salen senderos sobre los acantilados, como el que baja a la playa de Ursa, una de las más salvajes y bonitas de Portugal, con un descenso difícil. Sintra y Cascais quedan a unos veinte minutos.