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El Castillo de Zafra es un castillo roquero del siglo XII levantado sobre una enorme peña de arenisca en mitad de la paramera de Molina, en Campillo de Dueñas (Guadalajara). Aislado y sin casi nada alrededor, parece sacado de una leyenda, y por eso Juego de Tronos lo eligió para la sexta temporada: es la Torre de la Alegría, donde Bran ve en una visión el combate de Ned Stark y donde se revela el secreto del nacimiento de Jon Nieve.
El castillo es de propiedad privada y el interior no siempre se puede visitar, pero el exterior y los alrededores son de acceso libre: el paseo rodeando la roca permite ver la fortaleza desde todos los ángulos. Es un lugar remoto, con caminos de tierra en los últimos tramos y sin servicios, así que lleva agua y comida. Combínalo con Molina de Aragón y su gran castillo, a unos 20 kilómetros, y con el Parque Natural del Alto Tajo.